Ustanowiono dnia: 22 września 1972 r.
Ustanowiona Uchwałą Rady Ministrów. Odznaka trzystopniowa: złota, srebrna, brązowa. Odznakę stanowi medal w kształcie krążka o średnicy 38 mm. Na awersie znajduje się wyobrażenie stylizowanego Orła wrysowane w kontur granic PRL; z lewej stronie Orła umieszczony jest słup graniczny, nad nim napis: BAŁTYK, pod Orłem: ODRA-NYSA; na okolu napis: NA STRAŻY POKOJU. Na rewersie po środku pięciowierszowy napis: RADA/MINISTRÓW/POLSKIEJ/RZECZPOSPOLITEJ/LUDOWEJ, a w otoku wklęsłymi literami: PRZYJAŹŃ/SOCJALIZM/POKÓJ. Odznaka zawieszona jest na wstążce o szer. 38 mm. Stanowiącej kompozycję narodowych barw polskich i ZSSR z zielonym, pionowym paskiem po środku i na brzegach.