Ustanowiono dnia: 7 października 1963 r.

Odznaka ustanowiona uchwałą Rady Ministrów PRL. Odznaka wykonana jest z jasnego oksydowanego metalu, kolista o średnicy 30 mm. Na awersie znajduje się wizerunek Odznaki Grunwaldzkiej na tle konturu granic PRL; W otoku umieszczony jest napis: BRATERSTWO BRONI NA STRAŻY POKOJU I SOCJALIZMU. W górnej części odznaki znajduje się z jednej strony liście dębu, z drugiej Laurowe .Na rewersie napis trzywierszowy: MINISTERSTWO/OBRONY/NARODOWEJ, A w otoku: POLSKA RZECZPOSPOLITA LUDOWA. Odznaka zawieszona jest na dwóch łańcuszkach z czterema ogniwkami i jednym ogniwkiem dużym łączącym odznakę ze wstążką.