Ustanowiono dnia: 19 kwietnia 1991 r.

Rozporządzeniem Ministra Obrony Narodowej zmienione zostało rozporządzenie MON z dnia 25 04.1966 r. dotyczące w części Medalu za Zasługi dla Obronności Kraju. Utrzymano trzystopniowy charakter medalu. Nową oznakę Medalu stanowi krążek o średnicy 36 mm. Na awersie umieszczony jest hełm rycerski w koronie otoczony liśćmi akantu, poniżej tarcza, na której znajduje się orzeł wojskowy w koronie, a w otoku napis: ZA ZASŁUGI DLA OBRONNOŚCI KRAJU. Na rewersie znajduje się w części środkowej dwuwierszowy, poziomy napis: WOJSKO/POLSKIE. Medal zawieszony jest na białej wstążce szer. 40 mm z pionowym czerwonym paskiem szer. 20 mm pośrodku.