Ustanowiono dnia: 26 maja 1951 r.

Ustanowiony przez Sejm PRL. Odznakę medalu stanowi wieniec laurowy, na który nałożone są dwa skrzyżowane miecze. Wieniec w zależności od stopnia medalu jest: złocony, srebrzony-oksydowany lub brązowy. W środkowej części awersu znajduje się okrągła tarcza, czerwono emaliowana, na niej nałożony jest srebrny orzeł. Tarcza jest okolona pierścieniem z białej emalii i na niej jest napis: SIŁY ZBROJNE W SŁUŻBIE OJCZYZNY. U dołu medalu, na złączeniu wieńca, mała czerwono emaliowana tarcza z cyfrą: XX, X, V. Medal zawieszony na czerwonej wstążce o szer. 35 mm, posiadającej po dwa białe paski szer 2 mm po bokach.