Ustanowiono dnia: 1 lipca 1965 r.
Ustanowiony jako najwyższe odznaczenie Związku, Odznaczenie posiada dwa stopnie
-1 stopień-złoty Krzyż za Zasługi dla ZHP
-2 stopień –Krzyż za Zasługi dla ZHP
Odznakę stanowi krzyż o wymiarach 33×33 mm , o rozszerzających się odśrodkowo ramionach; w środku krzyża znajduje się wieniec, na którym nałożony jest równoramienny trójkąt biało czerwony , zwrócony podstawą ku górze, a na nim litery :ZHP. Stopień wyższy w kolorze złotego brązu ; niższy całkowicie z metalu posrebrzanego i oksydowanego, , z wieńcem pozłacanym. Odznaka zawieszona jest na wstążce koloru brązowego o szerokości 30 mm , z paskami pionowymi w kolorze jasnozielonym o szerokości 5 mm .